O acompanhamento domiciliar inicia-se no pré natal. Conheceremos a história da mulher, do bebê e dessa família que está crescendo. As consultas, realizadas alternadamente com cada membro da equipe tem objetivo de avaliar o desenvolvimento saudável da gestação, abordando as alterações físicas e emocionais vividas pela mulher e companheiro (se for o caso), além de refletir juntos sobre a preparação para o parto, pós-parto e amamentação, de forma que a mulher compreenda seu protagonismo da própria história. Com o acompanhamento da gestação de forma cuidadosa e habilidosa, será possível identificar fatores que indicam se a gestante pode ou não continuar com o planejamento do parto domiciliar.

Com atendimento sensível e atento às necessidades individuais, vai se estabelecendo e fortalecendo uma relação de vínculo e confiança entre equipe e família, tão importantes para o dia do parto/nascimento.